北京理工大学研究人员开发摩擦驱动驾驶策略为人形机器人驾驶领域开辟新的可能

盖世汽车讯 人形机器人是近年来最热门的研究方向之一。驾驶车辆可以大大提高人形机器人的机动性，使它们能够更快地到达灾难现场。

据外媒报道，来自北京理工大学机电学院的研究团队受人类驾驶技术启发，提出了摩擦驱动驾驶策略，并分析了人类驾驶员常用的各种转向策略。基于这一策略，他们进行了避障场景，实现了3.14 rad/s的最大方向盘转速。该团队于2023年11月20日在期刊《Cyborg and Bionic Systems》上发表了他们的研究成果。

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人形机器人可应用在危险情况下执行任务，因为它们具有类似人类的结构，能够操作专为人类使用而设计的机器，而无需对其进行改装。由于动力系统和较小的多边形支撑区域的限制，人形机器人难以快速移动。

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