社会开放阶梯上首次体验 5G无人驾驶啥感受？

　　本报记者在社会开放阶梯上首次体验
　　5G无人驾驶啥感受？

　　测试车辆在无人驾驶状态下可实现都市阶梯每小时60公里、高速路每小时120公里的行驶速度。据相关礼貌要求，现阶段无人驾驶车辆上路行驶需配备安详员。安详员的尺度姿势是将双手放在腿上，车辆全部交由自动驾驶系统节制。

　　车顶安装的3个摄像头、4个激光雷达、6个毫米波雷达，使车辆定位精度到达2厘米。可探测200米间隔的障碍物，预测周围物体的下一步动作轨迹，从看到障碍物到刹车仅需0.2秒，而人类回响需要1.2秒。快出的1秒意味着，车辆在120公里/小时的速度下多出33米的间隔。

　　无人驾驶试驾目标在于验证技能可行性和安详达标性。测试车辆上加装的紧张按钮，确保在紧张状态时的安详。

　　无人驾驶改装对车辆内饰没有任何影响，不影响乘坐的舒适性，测试车辆行驶的平稳性与人类驾驶相当。

车辆在无人驾驶状态下，在百米长的实际阶梯上顺利完成6个急转弯。

　　昨天下午，本报记者坐上一辆“与众差异”的一汽红旗H7混动玄色轿车，在南京红枫科技园两公里阁下的社会开放阶梯上，首次举办了一次“5G无人驾驶”体验。

　　无需工钱操控，车辆直行、并线、左拐右拐、掉头、绕桩躲避障碍物，碰着社会车辆、行人本身减速、遏制，5分钟下来，坐在驾驶座上的安详员的手脚始终和车辆没有任何打仗。

　　更与众差异的是，这是海内首次5G+AI无人驾驶车辆在开放性社会阶梯上接管媒体的试驾。车辆外观上看，车顶上比普通AI无人驾驶车辆多了5G的接入设备CPE（客户终端设备）。

　　本年6月6日，工信部正式揭晓了5G牌照。中智行是全球首个将5G和AI举办底层技能深度融合的无人驾驶公司，差异于当下大大都主要以AI为技能基本的无人驾驶做法，他们把5G和AI深入到无人驾驶技能的感知、智能筹划、云地精图、边沿车控、系统安详等各方面，极大晋升了无人驾驶技能的算法、算量和算力。

　　此次5G无人驾驶测试车的中智行工程师巫远汇报记者：“海外的无人驾驶技能，从未像我们这样从研发底层就开始思量5G。我们这个可以说是‘中国尺度无人驾驶’。”巫远也坦言，今朝就是各类路况、场景的应对问题，怎么去一一办理。“我们的团队主力是约100位年青的计较机工程师，涵盖感知、决定、筹划、节制、舆图、定位、安详等模块。两年后，我们会去办理险些所有运行中的问题，但愿能开始量产并实验运营无人驾驶共享出行，届时，人们有望用APP叫来一辆5G无人驾驶车辆出行。”

　　记者还相识到，这样的测试已在海内的南京、海南、长春及美国硅谷的开放性阶梯长举办过，本年下半年，中智行会在北京、上海设服务处，并会在将来申请北京的上路测试牌照。

　　本报记者 孟环 文 程功 摄

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