无人机家族添新成员 警用无人机开启立体化防控

　　 沈阳9月8日(王景巍) 空中侦察、交通管理、搜索救援、处突应变..。。无人机早已不是新鲜玩意儿，中国警用航空20多年的历史中，警用无人飞行器(以下简称警用无人机)的贡献不容小觑，在多次重大事件中皆能看到它们的身影。9月8日，在沈阳航空航天大学(以下简称沈航)与沈阳市公安局战略合作协议签约仪式上，沈航自主研发的SYJ系列警务无人机正式亮相。

　　该系列的两款机型——多旋翼机型和旋翼固定翼机型均搭载AI大脑。在AI助力下相较于一般的无人机，在识别、定位、轨迹预测等方面都有突出的表现。

　　以“实时机载视频的车辆检测”功能为例，它可简单快速的选择并追踪车辆等移动目标，如飞行中丢失卫星导航信号，依然可以靠视觉惯性组合导航以低至1%的累计误差返回起飞点。

SYJ系列旋翼固定翼无人机演示飞行。　王景巍 摄

　　据沈航无人机研发团队成员问鼎博士介绍，两款无人机各有特点，可根据不同的作战任务选择机型。多旋翼无人机，采用全碳纤维一体成型工艺，折叠运输后快速展开时间不超过5分钟，稳定性极高，飞行时间可达65分钟。搭载30倍变焦镜头、热红外成像仪、扬声设备、抛投装置及战术吊舱等，实现了模块化载荷；旋翼固定翼无人机具备多旋翼垂直起降的优点，不需要跑道就可以起降，同时又具备固定翼的长续航、低噪音、可滑翔等优势，采用最新的三冗余度安全自驾仪，三套系统互为备份，当空中发生意外故障时，自驾仪可以自动切换至正常运行的备份系统，确保飞行的安全。

　　此外，三轴吊舱专为固定翼无人机打造，解决了固定翼侦察目标的痛点，吊舱横臂机轴向与水平面倾斜45度，缩小了体积让横臂可以藏在机身内不受气流直接冲击，球状外形也很好地降低了风阻，能够在高速飞行中以长焦端追踪移动物体。

　　姿态算法上融合了飞控的卡尔曼状态数据，保持视角的水平，不受飞机大机动影响。因此，其吊舱能消除俯仰、航向、像旋上的所有抖动，实现最优的侦察效果。吊舱控制台将实物按钮、摇杆与触控屏相结合，除了支持实物按钮和遥杆操控外，还支持屏幕触控操作，直接在屏幕上点选即可实现对移动动态目标的选取和跟踪。

　　沈航无人机研发团队成员长期从事小型无人机系统研发工作，具有丰富的产品研发经验，拥有无人机气动发射架、无人机气动布局、无人机创新模具结构等十余项专利技术。

　　多次与中国国家测绘局合作参与927海岛礁测绘工程，完成东海、南海等区域关键岛屿的无人机航测任务，其中团队参与的某岛屿无人机航测项目成果提供给14个国家部委使用。(完)

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