家产呆板人要“有脑筋”

 
 
家产呆板人要“有脑筋”  
 

         图片来历：视觉中国

■本报见习记者 卜叶 程唯珈

穿上“高科技”的外衣，呆板人常常呈此刻“替代人类”的话题里，让人类心中打鼓。殊不知，在出产线24小时连轴转的家产呆板人，却常常被诉苦说“太笨了”“一根筋”“不知变通”。

“传统家产呆板人只能在牢靠的情况下，依赖准确的反复定位本领从事反复性的事情，还不能适应动态巨大的情况，可能跟人类相助完成同一项事情。”中国科学院沈阳自动化研究所副研究员张华良汇报《中国科学报》。

跟着越来越多的科技人员致力于让家产呆板人合用于更多场景、更易用，这一环境正在产生变革。日前，美国一家公司开拓出了一种新型芯片。该芯片可以让呆板人“思考”如那里理惩罚动态场景，并“想象”采纳差异行动的功效，最后选择最符合的行动对外输出，以此赋予家产呆板人智能。

尝试室中，两个呆板人装上芯片后，揭示出惊人的团队相助本领，它们结随同行，时不时通报物品，并试图绕开阻碍物品通报的障碍物。家产呆板人走向智能化将会为出发糊口带来哪些影响？

“脑子简朴四肢发家”已过期

家产呆板人降生于上世纪40年月，最初是为了从事高危事情或做人力无法企及之事，好比核燃料处理惩罚等。从此，呆板人被用于汽车、电子、金属和物流等行业，从事焊接、装配、喷涂、打磨、切割、搬运和分拣等事情。

中国事家产制造业大国，自2013年起，中国也成为世界最大的家产呆板人消费国。一路高歌猛进的家产呆板人近期却呈现下降态势，高工产研呆板人研究所（GGII）的数据显示，本年一季度，中国多成果家产呆板人入口量同比下降了29%。与此同时，国度统计局的数据显示，本年前4个月，中国家产呆板人总产量较去年同期下滑10%。

张华良暗示，据中国呆板人财富同盟宣布的2018年中国家产呆板人市场信息显示，电子电气设备和器材制造业和汽车行业的需求下降，是导致整个家产呆板人市场下降的主要原因。不外销量明明下降的多会合于外资品牌家产呆板人，我国自主品牌家产呆板人的销量和占较量往年反有晋升。

面临总产量下滑的态势，他认为需引起业界重视，对家产呆板人的研发做出调解进级。“好比巨大的编程，很洪流平上限制了家产呆板人的利用范畴，导致家产呆板人的应用面较窄。”

如何寻找家产呆板人成长的打破口？张华良暗示，应该拓宽家产呆板人的应用规模和行业，努力挖掘中小企业的应用潜能。

梅卡曼德公司首创人兼CEO邵天兰越发简朴明白，家产呆板人是实现智能制造的要害基本技能。为了家产的成长，赋予家产呆板人智能、增加家产呆板人应用场景是必由之路。

“察言观色”还不足

作甚智能？邵天兰举了一个例子。如果家中的空调可以或许自动按照室内的温度、人数举办调理，当它发明屋里有老人和小孩时，可自动把风调小，而发明室内有几个大汗淋漓的小伙子时，把风力加强，这就说明空调拥有了智能。

“智能最重要的特征就是感知情况并按照情况状况举办调解。因此，实现家产呆板人低级智能最重要的感知本领就是视觉，其次是听觉，其他的感官加起来也没有这两者分量大。”

他认为，实现呆板人的视觉和听觉方针，从硬件上说面对两处挑战：一是传感器，出格是视觉传感器；二是拥有智能决定的算法。

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今朝，以视觉、听觉等感受为代表的研究成为家产呆板人研发的热点。但库柏特科技有限公司首创人兼CEO李淼却不这么认为。“尽量，视觉、力控、触觉等传感器研发是‘库柏特’的焦点业务，但家产呆板人智能化是系统层面的问题。家产呆板人是一个多学科交错融合的产物，它的智能化涉及多方面，不能只存眷视觉或触觉。”

要存眷家产呆板人的设计，首先要存眷原始设计——这抉择呆板人的本领范畴。其次，呆板人需要具有决定判定本领，好比当一个乒乓球飞过来时，呆板人需要判定来球是上旋照旧下旋、正照相旧反拍，进攻提倡点在那边、落点在那边，这些都要通过感知，之后还要判定它弹起后的状态。颠末一系列“思考”后，呆板人再去精准执行思考功效，未来球击出。

你觉得竣事了？其实尚有最后最要害的一步——自省。李淼暗示，呆板人并不是每次都能将球大度击出，也有“失手”的时候，这就需要它在自省中发明问题，吸取教导，举办智能化的自动进级。

“智”爱家产

今朝，智能化的家产呆板人还处于尝试室研究阶段，在传统的呆板人的基本上“苦练本事”，提高应用机能。

在一线多年，李淼的感伤更详细，他认为，大多家产呆板人的研究逗留在设计、感知、精准执行阶段，触及呆板人决定判定的研究较少，可以或许把“设计-感知—判定—执行—自省”作为一个闭环研究的团队更是鲜见。

尽量尚处于设想和研究阶段，但研发人员窥见一斑，足以畅想家产呆板人将来的应用场景。

邵天兰暗示，智能化的家产呆板人将遍及呈此刻自动化水平较量低的行业，好比物流等，以及人力麋集型行业，好比制衣、制鞋、汽车组装、玩具组装等。

李淼先容，他们正在研发一款拣蘑菇的呆板人。香菇固然长在同一个处所，但其斑纹差异，需要对其举办分类。以往靠人工分拣香菇，赋予家产呆板人“分拣”的视觉后，呆板人就能对香菇举办判定。

家产呆板人被赋予更多智能，它的应用范畴将越发辽阔。“将来，家产呆板人的应用场景将会越来越多，日常糊口需要的处事呆板人、助残呆板人、养老呆板人等，也会用到家产呆板人的技能，但不行否定的是家产呆板人今朝的主疆场在家产规模。”张华良说。

解放人类劳动

谈及家产呆板人是否会替代人类的事情，张华良暗示，在某些层面是必然的。好比工场流水线上，按品类挑选产物的分拣员、打磨器件的工人、查抄产物质量的质检员等均有大概被家产呆板人代替。“从努力的角度看，跟着人类被家产呆板人代替，可以督促人类找到新的就业偏向。勉励人类增加事情技术，拥有更巨大的事情本领，这种转变对人类成长是有意义的。”

李淼暗示，固然呆板人会替代一部门人，但这些事情大多是反复性的、沉重的，甚至有毒有害的体力劳动，与其说“替代”不如说“解放”，将人力解放出来。当低端的岗亭用呆板人替代后，人力本钱低落，更好的岗亭就会在海内涌现。

他强调，除了存眷是否会“替代人类”，还应该留意家产呆板人给家产数据带来的厘革。智能的实现必需通过数据，智能化的焦点就是基于数据的决定。家产呆板人智能化的进程，也是让家产数据变得更有代价的进程，这才是家产呆板人智能化最大的孝敬。

《中国科学报》 (2019-07-18 第7版 信息技能)

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