AlphaZero登上《科学》封面:一个算法通吃三大棋

网络 admin 2019-02-02 22:27  阅读量:15088   

12月7日,谷歌旗下的人工智能实验室DeepMind研究团队在《科学》杂志上发表封面论文,公布了通用算法AlphaZero和测试数据。《科学》杂志评价称,通过单一算法就能够解决多个复杂问题,是创建通用的机器学习系统、解决实际问题的重要一步。该论文的作者包括AlphaGo的核心研发人员戴维·席尔瓦(David Silver)和DeepMind创始人戴密斯·哈萨比斯(Demis Hassabis)等。

 

AlphaZero登上《科学》封面:一个算法通吃三大棋类

 

2018年12月7日的《科学》杂志封面

AlphaGo首次为人们所熟知是2016年与围棋世界冠军李世石进行围棋人机大战,并最终以4比1的总比分获胜。实际上早在2016年1月谷歌就在国际学术期刊《自然》杂志上发表封面文章,介绍AlphaGo在没有任何让子的情况下以5:0 完胜欧洲冠军、职业围棋二段樊麾。

 

AlphaZero登上《科学》封面:一个算法通吃三大棋类

 

2016年1月28日《自然》杂志封面

2017年10月18日,DeepMind团队公布了最强版阿尔法围棋,代号AlphaGo Zero。彼时DeepMind表示,棋类AI的算法主要基于复杂的枚举,同时需要人工进行评估,人们在过去几十年内已经将这种方法做到极致了。而AlphaGo Zero在围棋中的超人表现,则是通过与自己下棋练习出来的。

现在DeepMind研究团队将这种方法推广到AlphaZero的算法中,AlphaZero最长花了13天“自学成才”,随后与世界冠军级的棋类AI对决:

 

在国际象棋中,AlphaZero在4个小时后首次击败了第九季TCEC世界冠军Stockfish。

 

在日本将棋中,AlphaZero在2小时后击败了将棋联盟赛世界冠军Elmo。

 

在围棋上,AlphaZero经过30个小时的鏖战,击败了李世石版AlphaGo。

 

AlphaZero:一个算法通吃三大棋类

 

AlphaGo的前几代版本,一开始都是与人类棋手的棋谱进行上千盘的训练,学习如何下围棋。到了AlphaGo Zero则跳过了这个步骤,通过自我对弈学习下棋,从零学起。系统从一个对围棋一无所知的神经网络开始,将该神经网络和一个强力搜索算法结合,自我对弈。在对弈过程中,神经网络不断调整、升级,预测每一步落子和最终的胜利者。

 

与AlphaGo Zero一样,从随机小游戏开始,AlphaZero依靠深度神经网络、通用强化学习算法和蒙特卡洛树搜索,在除了游戏规则外没有任何知识背景的情况下,通过自我对弈进行强化学习。强化学习的方式是一种通过“试错”的机器学习方式。

 

DeepMind在其博客中介绍,一开始AlphaZero完全是在瞎玩,但随着时间的推移,系统从胜、负和平局中学习,调整神经网络的参数,如此往复循环,每过一轮,系统的表现就提高了一点点,自我对弈的质量也提高了一点点,神经网络也就越来越准确。神经网络所需的训练量取决于游戏的风格和复杂程度。经过试验,AlphaZero花了9个小时掌握国际象棋,花了12个小时掌握日本将棋,花了13天掌握围棋。

 

AlphaZero登上《科学》封面:一个算法通吃三大棋类

 

AlphaZero的训练步骤  

AlphaZero继承了AlphaGo Zero的算法设置和网络架构等,但两者也有诸多不同之处。比如围棋中很少会出现平局的情况,因此AlphaGo Zero是在假设结果为“非赢即输”的情况下,对获胜概率进行估计和优化。而AlphaZero会将平局或其他潜在结果也纳入考虑,对结果进行估计和优化。

其次围棋棋盘发生旋转和反转,结果都不会发生变化,因此AlphaGo Zero会通过生成8个对称图像来增强训练数据。但国际象棋和日本将棋中,棋盘是不对称的。因此,AlphaZero不会增强训练数据,也不会在蒙特卡洛树搜索期间转换棋盘位置。

 

在AlphaGo Zero中,自我对弈是由以前所有迭代中最好的玩家生成的,而自我对弈也是与这个产生的新玩家对于。而AlphaZero只继承了AlphaGo Zero的单一神经网络,这个神经网络不断更新,而不是等待迭代完成。自我对弈是通过使用这个神经网络的最新参数生成的,因此省略了评估步骤和选择最佳玩家的过程。

 

此外,AlphaGo Zero使用的是通过贝叶斯优化调整搜索的超参数;AlphaZero中,所有对弈都重复使用相同的超参数,因此无需进行针对特定某种游戏的调整。唯一的例外是为保证探索噪声和学习率。

 

研究团队展示了在AlphaZero执白、Stockfish执黑的一局国际象棋里,经过1000次、10000次……直到100万次模拟之后,AlphaZero蒙特卡洛树的内部搜索状态。每个树状图解都展示了10个最常搜索的状态。

 

 

AlphaZero登上《科学》封面:一个算法通吃三大棋类

通过自我学习掌握国际象棋、日本将棋和围棋的强化学习算法 《科学》杂志 图

DeepMind研究团队介绍,每个AI的硬件都是定制的。例如,在TCES世界锦标赛上,Stockfish和Elmo使用的是44核CPU。而AlphaZero和AlphaGo Zero则使用了一台配备了4个第一代TPU和44核CPU的机器。虽然架构没有可比性,但第一代TPU的处理速度与英伟达公司的Titan V型商用GPU相当。研究团队在训练环节里,投入了5000个一代TPU来生成自我对弈游戏,16个二代TPU来训练神经网络。

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