郑大学生在国际最高级别机器人大赛中获佳绩

4月18日至4月21日，在浙江绍兴柯桥中国轻纺城国际会展中心举行的2019 RoboCup机器人世界杯中国赛中，郑州大学学生处、信息工程学院组织的参赛队取得了RoboCup@Home项目冠军、机器人足球标准平台项目季军、机器人仿真2D项目第七名的优异成绩。

 

 

RoboCup（Robot World Cup）机器人世界杯赛创始于1997年，是当今国际上级别最高、规模最大、影响最广泛的机器人赛事。RoboCup机器人世界杯中国赛是我国最具影响力、最权威的机器人学术竞赛之一，是当今中国智能制造技术创新、交流和高端人才培养的重大品牌活动。

 

比赛现场一波三折险象环生

 

比赛期间，队员们也遇到了很多意想不到的状况。明明是能够运行的程序，已经测试过的底盘，一到比赛的时候就撂蹶子不干，竟然还朝着现场的志愿者冲了过去，幸亏参赛同学及时关掉底盘，虽然丢掉了不少分数却保证了项目的安全。

 

 

鉴于比赛的项目时间短，前面的许多队伍都没有把握好时间，丢掉了很多得分点。权衡之下，队员们及时舍弃了一些程序段，比如在语音识别和声源定位部分，删掉了很多之前精心准备和调试好的姿态识别的代码。在指导老师张大伟的指导下，队员们及时调整战术，把分数最大化，最终取得了优异成绩。

 

比赛场地每晚有固定的闭馆时间，但是程序的调试可不会根据时间而定。“当时心里很着急，看着馆内队伍越来越少，真担心闭馆时间一到，保安会把我们赶出去，但现场的工作人员看我们还在紧张的调试，就在一边等我们，真的很感谢现场工作人员为我们调试争取了时间。最后，我们队伍是最后一个离开比赛场地的，那时已经超出闭馆时间将近四十分钟了。”家庭组成员刘斌说道。第二天的比赛，家庭组取得了单项成绩的最高分。

 

成功来自多方努力和学校支持

 

为了这次比赛，寒假还没有结束队员们就在实验室开始了集中培训，只要没有课，队员们就一心扑在实验室里，编程序，写代码，恨不得吃住都在实验室。临近比赛那几天，队员们全员全天候在实验室里面专心备赛，反复调试，直到比赛前一天，还在打磨细节。

 

参赛成员王方舟说：“备赛期间，苏帅和刘斌学长不仅在技术上给予了我们重要的指导，在生活上更是给了我们无微不至的关怀。比赛的第一天晚上，为了王硕第二天的项目，两位学长在比赛场地一起调试到了晚上一点多。”五天的旅程不仅使队员们自身的能力和见识有了很大的提高，也使实验室更加有凝聚力。

 

除了成员内部的互助互爱，来自郑州大学的关心也让实验室成员倍感温暖。张大伟老师说：“学生处给予了我们很大的帮助，经常到现场指导。这次的获奖是前几年的经验积累，学生们有信心在国际比赛中有更突出的表现。”相信爱科研，爱郑大的每一个队员们都能在人生舞台璀璨绽放。

 

据悉，郑州大学高度重视学生科技创新活动，通过开办创新人才培养学校，选拔骨干教师、优秀学生组成科技创新团队，鼓励学生参与科技创新活动，提升学生创新能力。该校学生处将这次比赛列为学生工作项目化重点项目，给予人力、物力、财力支持。

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