智能程度极高全新途观LPro智能驾驶体验

上汽大众全新途观L Pro搭载由大疆车载参与研发的L2++级别智驾系统，其智能程度几乎超过了燃油车里所有品牌。

IQ. Pilot智能驾驶中核心的惯导双目方案可以使途观L Pro像人的双眼一样感知交通环境，识别障碍物。无需依赖高精地图，惯导双目方案即便没有提前学习过也能够感知到前方障碍物以及相应距离，实际体验下来直观感受是这台车的智驾更像老司机，果断、沉稳，为安全预留了一定冗余。这套IQ. Pilot系统具备自适应巡航Pro版、车道保持系统Pro版、智能拨杆变道以及智能避障功能，无论技术上还是体验上，途观L Pro都树立了油车智驾水平的新标杆。

大疆惯导双目方案可以高效识别真实路况信息，清晰显示车流中偶尔穿插的摩托车以及非机动车。从原理上看，单目或多单目视觉系统在距离测量上要么极其依赖深度学习，要么极其依赖其他传感器给出的测距数据，前者对于突发条件的干扰容易误判，后者很难避免受到环境因素如天气的干扰；而双目视觉系统模仿人类视觉的原理，利用双目视差测距公式，仅仅依赖几何关系计算得出距离，其简单的原理不仅降低了成本，也难以被复杂环境干扰。在该视觉感知方案加持下，途观L Pro整体智能驾驶表现的直观感受应该说是沉稳，对于部分突发状况的应对也很果断。

其巡航功能支持0-130km/h速度范围，这项指标超越了在售大多车型，跟车过程中若车距突然被拉大，途观L Pro会执行徐徐渐进但有力的加速，不会突兀地快速拉近距离，这是实际体验下来很惊喜的地方。这种决策很符合正常驾驶习惯，一方面不会因急加速导致驾乘人员的不适或紧张感，另一方面也为相邻车道暴力并线等突发情况预留了距离，是该加速跟上去亦或是需要紧急制动都有足够时间反应。

沉稳也体现在智能拨杆变道功能上，这台途观L Pro无法执行自主变道，需要驾驶员轻拨转向拨杆，系统确认安全的情况下随即执行变道动作。日常驾驶中我们经常遇到最左最右车道两台车同时向中间并线的情况，这种时刻往往会带点犹豫，不知道另一台会如何做动作，这种情况下途观L Pro甚至复刻了这种犹豫，比如启动该功能后轻拨转向拨杆由最外侧向中间并线，它会先观察最内侧车道车辆有没有同样的并线意图，判断是否为安全的变道情况，并在确认安全的情况下才会执行变道操作。

IQ. Pilot智能辅助驾驶在工作中还有一些值得称道的亮点。比如高级自适应巡航Pro版功能，支持车辆能做到十字路口/红绿灯自动跟车通行，在车道保持系统中能应对大曲率弯道，虽然仪表会提示驾驶员随时接管方向盘但车辆确实具备自主通过弯道的能力，而且临近弯心会明显降下车速。还有个令人印象深刻的功能，即途观L Pro对于暴力加塞等突发情况的规避。其原理还是依赖于双目摄像头精确获取周边环境信息，基于博弈算法设计的防御性驾驶策略，测试下来我们模仿加塞动作逐渐由小心翼翼到几乎别停，车辆都能做到从容应对。据官方资料，途观L Pro的智能避障功能也可对驾驶安全有威胁的静态障碍物进行识别避障，比如绿化带、车祸场景、施工场景等。

作为聪明的油车，途观L Pro在智能驾驶层面提供的功能不一定是最丰富的，但其可靠性无疑经过了层层验证，这里更多还是作为传统大厂对于安全因素的考量，可能涉及道路交通法规、人身安全甚至事故责任认定等多层面。

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