研究人员设计出仿生蜥蜴机器人揭示最佳运动所需的条件
盖世汽车 樊华 2024-07-24 12:39 阅读量：14465
盖世汽车讯 模仿蜥蜴爬行的机器人能为人类和其它动物不同运动的进化和优势提供新的见解吗？据外媒报道，阳光海岸大学Christofer Clemente博士在期刊《npj Robotics》上发表了一项新国际跨学科研究，揭示最佳运动所需的条件。
Clemente博士专攻于现存和已灭绝动物的生物力学研究，他表示:“这些发现可能有助于我们制造出更快、更有效的足式机器人。有朝一日，这可能对于在搜救任务中翻越障碍物寻找幸存者至关重要。”
Clemente博士表示:“受蜥蜴启发，我们的研究团队开发出能够水平奔跑和攀爬的蜥蜴机器人，并在蜥蜴运动的基础上结合了生物学、机器人学和数学，以确定用腿运动更好还是用脊椎移动更好。我们发现，如果机器人要快速移动，应该主要使用腿，而尽可能少地移动脊椎。但稍微使用脊椎有助于减少能量消耗。我们还发现，过度移动四肢或脊椎往往会降低攀爬时的稳定性，这意味着机器人更有可能从墙上掉下来。”
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