东京大学研发模拟人类肌肉的机器人前臂可执行与人类类似的动作

盖世汽车醉言 2024-09-04 14:30 阅读量：11893

盖世汽车讯据外媒报道，东京大学JSK实验室的研究团队成功开发了两个肌肉电机，并将其整合到一个单一模块内，通过共享部件实现了空间效率的最大化。该模块同时扮演了骨骼结构的角色。此外，该团队采用了小型电机，并研发了一种方法，可通过该骨骼结构有效地散发电机产生的热量。

机器人前臂

据研究人员所说，此类方法促成他们研发了一种带有桡尺关节的机器人前臂，而且其模仿了人类手臂的比例、重量、肌肉分布和关节功能。该机器人前臂完成了焊接、翻阅书籍以及挥羽毛球拍等任务，展示了该机器人能够使用桡尺结构执行进行熟练且类似人类的动作。

微型肌肉模块

近年来，人形机器人得到了蓬勃发展，如本田研发的ASIMO机器人，拥有两条手臂和两条腿，可以模仿人类的动作。

目前，研究人员的研究范围已经扩展到肌腱驱动的肌肉骨骼人形机器人，可以复制人体的比例、关节结构、驱动系统、肌肉分布以分析和实现与人类类似的动作。

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